慶長19年（1614年）から始まった大坂の陣では、一時、西軍参加を促す密書に応じて大坂入城を志すも、至鎮に説得されて翻意した。結局、「自分は無二の関東方」と称して与力を拒絶するとともに、駿府城の家康を訪ねて密書を提出している。それでも豊臣氏への思い入れは断ちがたかったようで、慶長20年（1615年）の夏の陣では、渡海を渋って着陣を5月に遅らせたため、戦闘には参加しなかった。しかし冬・夏の陣で嫡男の至鎮が戦功を挙げたため、戦後に蜂須賀家は淡路一国を与えられ、25万7,000石に加増された。
元和6年（1620年）に至鎮が夭折した後は、幼くして襲封した嫡孫・忠英の後見を幕府から命じられ、忠英が成人する寛永6年（1629年）まで政務を取り仕切り、藩政の基礎を築いた。
戦国以来の長老として、第3代将軍・徳川家光の側に御伽衆として出仕することもあったという。寛永15年（1638年）12月30日に死去。享年81。
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